1. Instala el Servidor de SlimeVR
- Descarga el instalador más reciente: Desde la página oficial de SlimeVR.
- Nota: Asegúrate de haber ejecutado SteamVR al menos una vez antes de instalar, para evitar errores.

2. Conexión inicial
- Conecta el receptor USB incluido con tus madTrackers.
- Abre el programa Servidor SlimeVR desde el menú de inicio.
- Enciende los trackers uno por uno. Cada tracker debería aparecer automáticamente en el servidor unos segundos después de encenderlo.
- Si un tracker no aparece:
- Revisa que tenga batería.
- Intenta hacer 1 click a su botón (Reset) hasta que parpadee el LED rojo.
3. Indicadores LED de los Trackers
- 1 parpadeo: Tracker listo y conectado.
- 2 parpadeos: Buscando el servidor SlimeVR.
- 3 parpadeos: Buscando receptor.
- 5 parpadeos: Error general.
Si no enciende o se queda en parpadeos constantes, conecta el tracker vía USB para cargarlo.
- LED rojo: Conexion.
- LED azul: Carga.
4. Asignación de partes del cuerpo
Una vez que todos los trackers están conectados:
- En el servidor SlimeVR, selecciona cada tracker.
- Asigna su ubicación (pie izquierdo, muslo derecho, torso, etc.) desde la lista desplegable.
- Puedes mover el tracker y observar en pantalla para confirmar su ubicación.
5. Calibración
- Colócate los trackers donde corresponde.
- Haz clic en "Quick Reset" (atajo:
F2) para reiniciar orientaciones. - Luego, realiza la pose en T (de pie, brazos estirados horizontalmente).
- En el servidor, selecciona "Full Body Calibration" para alinear todo el cuerpo.
6. Activación en SteamVR (si usas VR en PC)
- Abre SteamVR.
- Ve a Configuración > Gestionar complementos.
- Asegúrate de que "SlimeVR Driver" esté activado.
- Ejecuta el servidor SlimeVR.
- Reinicia SteamVR. Deberías ver los trackers activos.

7. Ajustes Finales y Diagnóstico
- En el servidor de SlimeVR puedes:
- Ver batería, señal y estado de cada tracker.
- Ajustar offsets, orientación y filtros si es necesario.
- Aplicar resets rápidos cuando se desalineen.
- Con esto, ya estás listo para moverte libremente con seguimiento corporal completo.
